বায়ুমণ্ডলীয় গ্ৰীপাৰ, যাক বায়ুমণ্ডলীয় আঙুলি বা বায়ুমণ্ডলীয় গ্ৰীপাৰ বুলিও কোৱা হয়, সেয়া হৈছে এটা কাৰ্যবাহী যন্ত্ৰ যিয়ে সংকোচিত বায়ুক শক্তি হিচাপে ব্যৱহাৰ কৰে যাতে মূলতঃ জাপানত উৎপত্তি হোৱা কৰ্মপদাৰ্থ ধৰিব পাৰে বা ধৰিব পৰা যায়, ইয়াক ঘৰুৱা অটোমেচন এণ্টাৰপ্ৰাইজৰ দ্বাৰা বহুলভাৱে ব্যৱহাৰ কৰা হৈছিল. শৈলী অনুসৰি, ইয়াক সাধাৰণতে এটা Y-Type Gripper ত ভাগ কৰিব পাৰি আৰু এটা ফ্লেট-টাইপ ব্যাসত ভাগ কৰিব পাৰি, 10. 25mm, 32mm, আৰু 40mm. ইয়াৰ মূল কাৰ্য্য হৈছে মানুহৰ ধাৰ-ধাৰণৰ কামৰ ঠাই লোৱা, যিয়ে উৎপাদনৰ কাৰ্যক্ষমতা আৰু কামৰ কাৰ্যক্ষমতা ফলপ্ৰসূভাৱে উন্নত কৰিব পাৰে. সুৰক্ষা. SMC নিউমেটিক আঙুলিৰ শৃংখলাটো হৈছে উদ্যোগটোৰ অন্যতম সাধাৰণতে ব্যৱহৃত নিউমেটিক গ্ৰীপাৰ ডিভাইচ.
বায়ুমণ্ডলীয় গ্ৰীপাৰ, যাক আঙুলিৰ চিলিণ্ডাৰ বুলিও কোৱা হয়, বায়ুমণ্ডলীয় উদ্যোগৰ এটা পেছাদাৰী গ্ৰীপাৰ. ইয়াক ইয়াৰ কাৰ্য্যকৰী বৈশিষ্ট্য অনুসৰি চাৰিটা ভাগত ভাগ কৰিব পাৰি.
1. সমান্তৰাল চোলা
সমান্তৰাল চোলাৰ আঙুলি দুটা পিষ্টনেৰে সক্ৰিয় কৰা হয়. প্ৰতিটো পিষ্টনক এটা ৰোলাৰ আৰু এটা ডাবল ক্ৰেংকৰ দ্বাৰা বায়ুমণ্ডলীয় আঙুলিৰ সৈতে সংযুক্ত হৈ এটা বিশেষ ড্ৰাইভ ইউনিট গঠন কৰা হয়. এই ধৰণেৰে, বায়ুমণ্ডলীয় পিষ্টন গঠন কৰিবলৈ, বায়ুমণ্ডলীয় আঙুলিবোৰ সদায় অক্ষীয়ভাৱে আৰু সমন্বিতভাৱে গতি কৰিব নোৱাৰে আৰু প্ৰতিটো আঙুলিয়ে আন দিশে গতি কৰিব নোৱাৰে যদিহে আঙুলিটো বিপৰীত দিশলৈ গতি কৰিব নোৱাৰে, তেন্তে আঙুলিটো বিপৰীত দিশলৈ গতি কৰিব নোৱাৰে, যদি প্ৰতিটো আঙুলিয়ে বিপৰীত দিশলৈ গতি কৰিব নোৱাৰে, তেন্তে আঙুলিটো বিপৰীত দিশলৈ গতি কৰিব নোৱাৰে, আৰু প্ৰতিটো আঙুলিয়ে বিপৰীত দিশলৈ গতি কৰিব নোৱাৰে। চাপযুক্ত.
সমান্তৰাল চোলাবোৰ এটা পিষ্টনৰ দ্বাৰা পৰিচালিত হয়, খাদৰ কেন্দ্ৰই ক্ৰেংকটো চলায়, আৰু দুটা চোলাৰ প্ৰতিটোৰে এটা সংশ্লিষ্ট ক্ৰেংক খাঁজ থাকে. ঘৰ্ষণ প্ৰতিৰোধ ক্ষমতা হ্ৰাস কৰিবলৈ, নখৰ টুকুৰাটো বডিৰ সৈতে ষ্টীল বল স্লাইড ৰেল গঠন হিচাপে সংযুক্ত কৰা হয়.
2. ছুইং গ্ৰীপাৰ (Y আকৃতিৰ গ্ৰীপাৰ)
দোলনা চোলাৰ পিষ্টন ৰডত এটা ৰিং খাঁজ থাকে, আৰু যিহেতু আঙুলিৰ ট্ৰুনিনবোৰ ৰিং খাঁজৰ সৈতে সংযুক্ত, আঙুলিবোৰ একেলগে গতি কৰিব পাৰে আৰু স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে কেন্দ্ৰত থাকিব পাৰে, আৰু গ্ৰিপিং টৰ্ক সদায় স্থিৰ হৈ থাকে.
3. ৰটাৰী গ্ৰীপাৰ
ঘূৰ্ণনশীল চোলাবোৰৰ ক্ৰিয়াই ৰেকৰ মেছিং নীতি অনুসৰি কাম কৰে. পিষ্টনটো এটা খাদৰ সৈতে স্থিৰ কৰা হয় যিটো খাদৰ মূৰটো ওপৰলৈ আৰু তললৈ গতি কৰিব পাৰে তিনি-ৰিং খাঁজ থাকে যিবোৰে দুটা ড্ৰাইভ চকাযুক্তক সংযুক্ত কৰে. এইদৰে, বায়ুমণ্ডলীয় আঙুলিবোৰ সদায় একে সময় আৰু ৰাক থাকে আৰু ৰাক থাকে আৰু ৰাক থাকে আৰু ৰাক থাকে।
4. তিনি-পইণ্ট গ্ৰীপাৰ
থ্ৰী-পইণ্ট গ্ৰীপাৰৰ পিষ্টনত এটা আনুষংগিক খাঁজ আছে, আৰু প্ৰতিটো ক্ৰেংক বায়ুচালিত আঙুলিৰ সৈতে সংযুক্ত হৈ আছে. পিষ্টনৰ গতিবিধিয়ে তিনিটা ক্ৰেংকৰ গতিবিধি চলাব পাৰে যাতে একে সময়তে তিনিটা আঙুলি খুলিব আৰু বন্ধ কৰিব পাৰি.
